Automatic control method and device for lifting ocean platform

一种海洋平台的升降自动控制方法与自动控制装置

Abstract

一种海洋平台的升降自动控制方法,包括以下步骤:电子水平仪检测平台的倾斜角度并输入给主控制器;主控制器根据预设的系数Kx和Ky修正平台倾斜数据;联动操作手柄向主控制器输入手柄速度指令Vo,主控制器运用PID算法运算得到桩腿运行速度Vout,并输入给速度控制阀;速度控制阀控制液压马达按照速度指令控制桩腿运行,直到平台升降完成。一种海洋平台升降的自动控制装置,平台上连接有电子水平仪,其输出端连接主控制器的输入端,主控制器的输出端连接每个桩腿的速度控制阀。本发明海洋平台升降的自动控制方法和自动控制装置,采用平台姿态闭环控制,自动控制桩腿同步升降以及平台保持水平,操作简单、安全性高。

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